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国外通信专家用森瑞普帽式滑环打造DIY高规格FPV天线追踪器

2014-02-31 11:05森瑞普滑环

    这篇文章是由翻译自国外专业人士的文章,对方是一位无线电方面的专家,还精通于复制代码编写。此项目利用了森瑞普滑环和相关零配件打造的一个高规格DIY天线追踪器(The DIY Antenna Tracker)。

    此项目的是为了制作一个高规格且经济实惠的FPV天线追踪器.

    此追踪器已经开发了一年左右。 最初是使用FrSky遥测接收器来传输飞行器位置信息到最追踪器, 但此项目已经发展成有能力使用一个FSK调制解调器来完成,通过视频连接中的音频道或者视频协议中本身未用的部分.

    不幸的是,在过去的时间里,当前有的文件没有按照项目进度保存下来。 我希望在接下来几周内做出改变。
    通过滑环持续传动,追踪器可以持续追踪飞行器。
    几种方式发送遥测信息,为这一重要数据提供冗余.
    作为通过视频发送遥测数据的副产品,am OSD也能很好的完成。
    请看结构部件指南,但我打算很快用3D来替代。
    如果你仔细查找,你应该可以用£100左右来买到这些零件。

    下面是材料清单(价格和材料来源)

    天线追踪器操作演示
    点击图片观看YouTube上的追踪器操作

    追踪器主要零件:
    Airborne telemetry 机载遥测
    Antenna Tracker controller board 天线追踪器
    Elevation servo俯仰伺服
    Azimuth Turntable 方位转台
    Azimuth servo motor方位伺服电机
    Azimuth Sliprings 滑环

    关于此项目讨论的一些链接:
    http://www.multikopter.co.uk/forum/topic/1164-diy-fpv-antenna-tracker/
    http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=50&t=4625
    http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8550.0.html
    (Needs sign in to fpvhub.com) http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8832.0.html V2 was designed using the superb FreeCad.

    机载遥测

    最初 遥测数据是从一个使用Frsky RC双向遥测系统的飞行器发出的,数据由Ardupilot获得,Ardupilot用Mavlink协议输出数据. (也可以用无线装置直接连接到一个GPS接收器,这样就不需要Ardupilot。 请看图片指引)

    第二个选择是通过视频连接的音频通道来发送遥测数据,这个已经被采用并且效果很好.

    天线追踪器户外测试视频
    追踪器户外测试视频

    第三个选择是用视频的未使用部分来传输数据, 副产品是在进行中相对容易产生全屏OSD。

    无线装置线路图
    无线装置线路图
    天线追踪器户外测试视频
    追踪器户外测试视频 天线追踪器户外测试视频
    追踪器户外测试视频
    Stm32f4 Discovery board
    Stm32f4 Discovery board

    (这是一篇技术性文章,内容较长,后面还有部分待翻译完毕后再更新,敬请期待!)
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