国外通信专家用森瑞普帽式滑环打造DIY高规格FPV天线追踪器

2014-12-31

这篇文章是由翻译自国外专业人士的文章，对方是一位无线电方面的专家，还精通于复制代码编写。此项目利用了森瑞普滑环和相关零配件打造的一个高规格DIY天线追踪器(The DIY Antenna Tracker)。

此项目的是为了制作一个高规格且经济实惠的FPV天线追踪器.

此追踪器已经开发了一年左右。最初是使用FrSky遥测接收器来传输飞行器位置信息到最追踪器，但此项目已经发展成有能力使用一个FSK调制解调器来完成，通过视频连接中的音频道或者视频协议中本身未用的部分.

不幸的是，在过去的时间里，当前有的文件没有按照项目进度保存下来。我希望在接下来几周内做出改变。
通过滑环持续传动，追踪器可以持续追踪飞行器。
几种方式发送遥测信息，为这一重要数据提供冗余.
作为通过视频发送遥测数据的副产品，am OSD也能很好的完成。
请看结构部件指南，但我打算很快用3D来替代。
如果你仔细查找，你应该可以用￡100左右来买到这些零件。

下面是材料清单（价格和材料来源）

点击图片观看YouTube上的追踪器操作

追踪器主要零件：
Airborne telemetry 机载遥测
Antenna Tracker controller board 天线追踪器
Elevation servo俯仰伺服
Azimuth Turntable 方位转台
Azimuth servo motor方位伺服电机
Azimuth Sliprings 滑环

关于此项目讨论的一些链接:
http://www.multikopter.co.uk/forum/topic/1164-diy-fpv-antenna-tracker/
http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=50&t=4625
http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8550.0.html
(Needs sign in to fpvhub.com) http://www.fpvhub.com/index.php/topic,8832.0.html V2 was designed using the superb FreeCad.

机载遥测

最初遥测数据是从一个使用Frsky RC双向遥测系统的飞行器发出的，数据由Ardupilot获得，Ardupilot用Mavlink协议输出数据. （也可以用无线装置直接连接到一个GPS接收器，这样就不需要Ardupilot。请看图片指引）

第二个选择是通过视频连接的音频通道来发送遥测数据,这个已经被采用并且效果很好.