（上接第一篇）森瑞普帽式滑环打造高规格经济实惠的FPV天线追踪器
STM32F4微控制器
此项目用STM32F4做微控制器， 尽管它是一个有强大功能的微控制器， 它也很容易使用。因为你使用的是一个预先布好线的的设备板来安装STM32F4. 大约￡12， 可以直接使用，无需改动.
连接Discovery board简单而且成本低， 你不需要外部的程序员，而且程序软件可以免费下载给Linux 和Windows系统使用。 你只需要用迷你USB接头连接Discovery board和你的电脑. 请查看连接程序细节部分：
闪存固件请看：https://github.com/kwikius/quantracker. 找到“main.bin”来作为你的固件：
俯仰伺服
这是一个标准的RC爱好伺服， 我使用的是Supertec S04
方位转台
转台用来控制方位（有时候也叫底盘），来自Vex robotics， 转台非常结实而且效果很好。 但是尽管好，有些阶段也会有刮擦。需要一个齿轮，12个一组. 理想的状况是，做一个没有刮擦的转台或者找一个替代品待代替昂贵的Vex 转台
Vex 转台
Vex 转台
方位伺服电机
方位伺服电机由一个带正交编码器的齿轮马达和一个30:1齿轮箱构成，从Polulo可以买到， 也可以从Ebay, Amanzon或者其他等一些经常提供优惠价格的地方购买。
马达连接
photo of L298 H-bridge
同时也需要一个H-Bridge来驱动马达， 我用的基于L298 I.C, 可以很便宜在Ebay 上买到，并且已经是带有散热片和连接端子的PCB。
L298 H-bridge接线图
photo of L298 H-bridge
滑环可以使追踪器持续转动，视频以及串行数据信号都是通过滑环传送。 我从Ebay上购买的直径12.5mm，12线的森瑞普（SenRing）滑环，我认为跟森瑞普（SenRing）的SNM012A-12系列一致。下次我可能购买24线的，如果有尺寸相同产品的话。
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